众所周知,AGV小车是一种自动牵引装置,可用于搬运货物等用途。而销量最好的AGV小车如何做到能够智能化搬运货物至指定地点这个问题必定是离不开导航的存在,导航可以指引AGV小车准确识别路线,以确保货物的安全到达。目前我国AGV小车所用的导航方式主要是以下两种。
一、电磁导航
目前,作为传统的导航方式之一的电磁导航仍然在许多导航系统得以应用。在AGV小车运行的工作地点下面埋设上金属线,而且金属线在此之前己经被附加上固定的频率。与此同时,再在AGV车体上面左右两边对称的各装上一个电磁感应器。电磁感应器是由两个感应线圈组成的,用它们能够在同一时间采集导航线的感应信号。再通过对两线圈中信号的强弱程度进行比较,就可以获得电磁感应器的误差量。最后使用算法对采集的数据进行精确的计算,从而就可以实现对AGV小车的导航。电磁导航系统中的金属线由于是被埋设在地下的,具有非常隐蔽、不容易被污染的优点。
二、激光导航
目前比较成熟的导引方式是激光导航。激光导航的原理是:在工作场地的四周,最少固定好三块使用高反光性材料制做而成的导引标志。将激光扫描器就安装在AGV小车上,然后对脉冲激光发射器发射出的并且被四周的导引标志反射回来的激光进行扫描。再利用三角定位原理推算出AGV小车相对导引标志的方位与实际距离。从而就可以计算出AGV车体在世界坐标系之中的坐标,进而实现对AGV的导引。定位非常精确是激光导航最大的优点。而且,它可以有效避免容易被污染、路径不能灵活改变等缺点。
综上所述,无论是电磁导航或是激光导航,两种导航方式都各有优势,各有千秋,行业里品牌好的AGV小车不论是选择哪种导航方式都会为消费者带来独一无二的完美周到服务,消费者可以根据自身情况选择一款适合自己的AGV小车。