AGV控制系统(Stationary System)即AGV上位控制系统,是AGV系统的核心。其主要功能是对AGV系统(AGVS)中的多台AGV单机进行任务分配,以及对其进行各方面的管理。那么,你知道AGV控制系统的管理包括哪些呢?
1、任务管理
一流的AGV控制系统的任务管理类似计算机操作系统的进程管理,它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境;品质好的AGV控制系统提供根据任务优先级和启动时间的调度运行;提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。可以为操作人员提供很多方便。
2、通讯管理
通信管理提供AGV控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆仿真系统及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式,需要建立一个无线网络,AGV只和地面系统进行双向通信,AGV间不进行通信,地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信;与地面监控系统、车辆仿真系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。
3、车辆管理
车辆管理是AGV控制系统管理的核心模块,它会根据物料搬运任务的请求,智能分配调度执行任务,根据AGV行走时间最短原则,计算其最短行走路径,并控制指挥其行走过程,及时下达装卸货和充电命令。并且其还可以对小车的驱动进行控制,对AGV状态进行采集,并向交通管理发出行走段的允许请求,同时把确认段下发AGV。
以上就是小编为大家介绍的AGV控制系统的三个管理功能,即任务管理、通讯管理以及车辆管理,并且除此之外,其还可以进行交通管理。AGV控制系统的应用可以为车辆的运作以及人员操作提供很多帮助,非常实用,值得选择。